MÓDULO PUENTE H

Es un módulo para el control de dirección y velocidad de dos motores DC totalmente independientes, utilizando el Módulo de Entrenamiento PIC16F886

Especificaciones:

• Driver L293D
• Control de 2 motores DC.
• Conexión a fuentes para motores.
• Conexión con M.E I&T 04 con bus datos IDC
• Señales de control dirección y velocidad (PWM) por cada motor.
• 600mA por canal, 1.2A Pico

Aplicaciones:

• Aplicaciones de control de motores DC.
• Control de intensidad de cargas por PWM.

Características:

• Fuente de Alimentación
• Alimenntación de Motor (4.5-36)VDC
• Alimentacion Control VCC (4.5-7)V
• Señales de Control
• DIR1->PIN1: Entrada de control 1 L293D-> INPUT 1
• NDIR1->PIN3: Entrada de control 2 L293D-> INPUT 2
• DIR2->PIN5: Entrada de control 3 L293D-> INPUT 3
• NDIR2>PIN7: Entrada de control 4 L293D-> INPUT 4
• Vcc-> PIN 9 Voltaje entre( 4.5 – 7) VDC L293D-> VSS
• EN1-> PIN 2: Señal ENA de habilitación motor A L293D-> EN1
• EN2-> PIN 4: Señal ENB de habilitación motor B L293D-> EN2
• GND-> PIN10 : Referencia 0 VDC L293D-> GND
• Salidas
• A,B-> MOTOR 1
• C,D -> MOTOR 2